Wenn Du nicht über die andere Anlage raustelefonieren willst, dann reicht einfach eine (oder eventuell mehrere) Nebenstellen in der 3CX einzurichten, mit der sich die andere Anlage dann verbindet.
Wir machen dies mit unserer alten Elmeg-Anlage über das VoIP-Gateway der Elmeg (eigentlich nur damit das analoge Fax weiterhin funktioniert).