Ich glaube ich habe das Problem gefunden. Das System läuft seit 1 Woche ohne Probleme.
Es hatte irgendwie mit IPv6 zu tun. Ich habe dies in 3CX deaktiviert und auch in der Fritzbox die Verbindung geändert. Am Wochenende werde ich das in der Fritzbox noch einmal aktivieren und schauen, ob nur die deaktivierung bei 3CX
"Automatisch an vorhandene IPv6-Schnittstellen binden (erfordert Neustart des SIP-Diensts)"
klappt. Ich melde mich.