Grundsätzlich sollte es auch beim Yealink funktionieren, der Ansatz wäre der selbe wie beim Snom. Wichtig ist, dass die Türsprechstelle einzelne Bilder als jpg liefern kann, ein Stream funktioniert nur bei Endgeräten, die Videotelefonie Unterstützen (da muss dann auch der Codec stimmen).
Laut Datenblatt kann die von dir eingesetzte Türsprechstelle Einzelbilder liefern: "JPG-Einzelbild über HTTP mit Authentifizierung".
Jetzt musst Du herausfinden, wie der korrekte URL dafür ist. Dann muss man es noch schaffen, dies als Kontaktbild auf dem Telefon einzurichten.
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Habe nun etwas weiter recherchiert, man müsste das Bild immer wieder in einem tar Archiv für das Telefon bereitstellen und das Cfg entsprechend anpassen, das Problem dabei ist, dass dann das Bild leider nicht aktuell wäre. Besser wäre es, wenn der Bild URL im Invite von der 3cx mitgeschickt werden würde, dann wäre es um einiges einfacher und immer aktuell. Leider unterstützt das die 3cx aktuell nicht.
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Alternative Möglichkeit wäre ein XML mit einem ImageScreen Object auf eine BFL Taste zu legen, so könnte man zumindest mit einem zusätzlichen Schritt jederzeit auf ein aktuelles Bild der Kamera zugreifen.